机器人智能制造技术与装备研究所由田威教授领衔，团队包括教授3人，副教授4人、讲师及博士后4人,硕博研究生70余人。研究所以国家重大战略需求为导向,针对航空航天大部件多、结构复杂、材料种类多、装配性能要求高的需求,围绕高精度、高效率、高柔性机器人制造技术与装备基础科学问题,创新机器人原位智能制造新模式。

关键技术与成果

机器人智能加工技术与装备

提出了机器人误差相似度理论和多层次精度综合补偿技术，成功将机器人定位精度提高5-10倍，突破了机器人刚度强化、加工振动抑制、任务智能规划、工艺自适应控制等核心技术，结合模块化多功能末端执行器形成了六大系列机器人智能加工装备，交付成飞、西飞、洪都、529厂、621所等多家军工院所，应用于J10、J20、C919、L15、空间站等国家重点型号研制与批产。

人机协同装配技术与装备

突破了机器人末端重力自动辨识与在线补偿技术，创新了基于人类操作意图的变导纳控制技术,提出了能量衰减与虚拟位壁防碰撞机制,实现人机协作大范围快速移动与局部精准装配,相关装备成功应用于上飞C919、ARJ21、航天二院xx型号卫星研制与批产。

机器人复材智能铺贴/检测技术与装备

研发了可重构柔性铺贴末端、撕纸/撕膜末端、长桁/辅助材料铺贴末端,可满足大尺寸、小曲率复合材料蒙皮-加筋壁板的高精度铺放需求;突破了大面积薄层预浸料/定型纱变形控制,创新力/视/位自适应柔顺铺贴与无损检测技术,实现多构型复材预制体铺贴成型与损伤检测。