蜂群无人机制造与控制技术研究所

时间:2025-05-23作者:来源:南京航空航天大学国际创新港点击:219

蜂群无人机制造与控制技术研究所由赵雪冬高级工程师领衔,外聘教授专家1人,工程师6人,涵盖飞行器设计、飞行器制造、飞行器控制等专业。蜂群无人机制造,涉及到新构型飞行器设计与试验、新构型飞行器集群作战地面控制系统、无人靶机设计与试验等关键技术领域。围绕蜂群无人机快速制造技术方向,研发了多种新构型飞行器,开发了多构型飞行器集群作战地面控制系统,实现了多旋翼、固定翼、直升机等多类型异构无人机群同时控制、分类控制和单点控制功能。

关键技术与成果

低成本无人靶机快速制造技术

针对0.1m~2m轴距的多旋翼无人机和1m~4m翼展的固定翼低成本自杀式无人机进行了模块化设计,配合专用生产制造流程,可快速批量制造。同时,具有成本低、易存储、易运输、易维修的特点,可在未来战场环境下大批量使用。其中MR1080型多旋翼无人机在'2019无形截击'挑战赛无人机进攻科目中获得全国第一名,F3150型固定翼无人机集群系统完成了国家级研究课题。

蜂群无人机集群攻防控制系统

系统支持多旋翼无人机和固定翼无人机集群控制,以及异构无人机混合集群控制。该系统具有去中心化,自主化,自治化的特点,单站控制数量达75机。2016年成为首个登上央视的无人机集群软件技术团队。

单兵便携式作战无人机

一种小型进攻无人机系统,可装载于单兵背包内,主要应用于班组城市巷战环境,提升单兵侦查和打击距离,提升了战场环境下我方战士安全性,同时提高对室内目标的打击效果。该系统在2021年某全军无人机进攻比武大赛中协助海军参赛队获得第一名。



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